Sommer PRECAST TECHNOLOGY
ROBOT COLOCACIÓN ENCOFRADOS MULTIFUNCIÓN MFSR
El robot de colocación de encofrados multifunción MFSR se encarga de todos los trabajos necesarios de colocacion y recogida de encofrados en una instalación de carrusel de bandejas. Esta solución es apropiada para instalaciones con una capacidad de hasta 100 m2/hora. Su compacto diseño permite su montaje en instalaciones de carrusel de bandejas existentes y es la inversión que sustituye a la máquina de limpieza, lubrificación y plotter. Con esta solución se mejora la calidad, productividad y los operarios tienen menos trabajo físico y peligroso para su salud. En una producción por jornada de 800 m2 se transportan aprox. 10.000 kgs de encofrados, la misión perfecta para el robot de colocación de encofrados multifunción.
Todas las funciones del robot de colocación resumidas
- Recoger todos los encofrados (incluyendo el desbloqueo de los imanes)
- Recoger todos los imanes adicionales
- Medir la bandeja de fabricación
- Marcar, pintar, plotear piezas de montaje, colocar etiquetas adhesivas
- Marcar las longitudes restantes de los encofrados
- Lubrificar la bandeja: solamente se lubrifica la superficie a hormigonar
- Pulverizar retardante
- Colocar los imanes adicionales
- Colocar las piezas de montaje (polispan, cajas de enchufes, elementos de conexión, encofrados restantes
- Colocación de los encofrados
- Activación de los imanes con nivelación simultánea de los encofrados en los ejes X-Y
- Funciones de reestructuración en caso de uso del sistema de encofrados (SMS)
- Administración del almacén de encofrados
Proceso de funcionamiento del robot MFSR
Los encofrados están desordenados en en la bandeja, algunos con los imanes bloqueados y otros desbloqueados.
El robot escanea la bandeja. Se calculan los datos de posición de cada encofrado.
La pinza del robot de encofrados MFSR recoge los encofrados y los entrega en la unidad de limpieza y transporte.
Después de haber recogido todos los encofrados, se limpia la bandeja con el aparato de limpieza móvil.
El robot de encofrados MFSR administra durante este tiempo los encofrados situados en el almacén activo y pasivo.
Lubrificación de la bandeja a hormigonar.
Marcar (plotear) los encofrados y piezas de montaje que no se colocan de forma automática.
Colocación y nivelación de encofrados y activar imanes.
Ventajas en el uso del robot de encofrados MFSR
* Alta exactitud en los elementos de hormigón
* Reducción de los costes de personal
* Los operarios tienen menos trabajos físicos y peligrosos para su salud.
* Se evitan riesgos de accidentes
* Manipulación cuidadosa de los encofrados
* Reducción de inversión
* Alta aceptación en los operarios
* Ahorro de aceite desencofrante
Campos de aplicación
El robot de encofrados MFSR se puede utilizar para la fabricación de prelosas, muro doble, paneles macizos y paneles de hormigón sandwich.
Los sistemas son modulares y se adaptan a las exigencias. De acuerdo a las bandejas de muestra definidas se pueden simular los ciclos de fabricación durante la planificación. De estos cálculos resulta la configuración de la instalación.
Tiempos de ciclo:
El sistema altamente dinámico permite tiempos de movimiento y aceleración para poder cumplir todas las exigencias.